Visninger:0 Forfatter:nettstedet Editor Publish Tidspunkt: 2022-10-31 Opprinnelse:Nettstedet
Industrial Robot er en generell betegnelse for roboter som brukes i industriell produksjon. Det er en automatisert maskin som kan fungere automatisk gjennom programmering eller undervisning, har flere ledd eller flere frihetsgrader, kan ta autonome vurderinger og beslutninger om miljøet og arbeidsobjektene, og kan erstatte manuelt arbeid i forskjellige typer tunge, kjedelige eller skadelige miljøer.
Industrielle roboter kan deles inn i fem hovedkategorier: plane felles roboter, flerleddsroboter, høyre-vinkelkoordinatroboter, sylindriske koordinatroboter og ballkoordinatroboter.
En mekanisk arm er en del av en industriell robot som brukes til å utføre oppgaver. Strukturen ligner den for en menneskelig arm og består av en skulder, albue og håndledd. Skulderen er den delen av armen som er koblet til verten for den industrielle roboten. Albuen er den artikulerte delen av armen som bøyer seg når du beveger seg, og håndleddet er enden av armen som utfører den faktiske oppgaven.
For fleksibilitet er robotarmen utstyrt med en rekke ledd som lar den bevege seg i forskjellige retninger mens du fungerer. For eksempel vil en 6-akset robotarm ha flere ledd enn en 4-akset robotarm. I tillegg er robotarmer forskjellige i avstandene de kan nå og nyttelastene de kan håndtere.
Endeffektor er et generisk begrep som inkluderer alle enheter som kan monteres på håndleddet til en industriell robot. Endeffektorer gjør robotarmer mer dyktige og gjør industrielle roboter mer egnet for spesifikke oppgaver.
Komponentene i en industriell robot må drives for å bevege seg, fordi de ikke kan bevege seg på egen hånd. Av denne grunn er komponenter som robotarmer utstyrt med motorer for å lette bevegelse. En motor kan best beskrives som en elektronisk enhet som har lineære og roterende aktuatorer drevet av elektrisk, hydraulisk eller pneumatisk energi. De driver og roterer robotkomponentene for bevegelse når aktuatorene beveger seg i høye hastigheter.
Sensorer i industrielle roboter er enheter som oppdager eller måler spesifikke parametere og utløser en tilsvarende respons på dem. De er innebygd i strukturen til industrielle roboter for sikkerhets- og kontrollformål. Sikkerhetssensorer brukes til å oppdage hindringer for å forhindre kollisjoner mellom industriroboter og andre mekaniske enheter. Kontrollsensorer, derimot, brukes til å motta en signal fra en ekstern kontroller, som roboten deretter utfører.
Så hvordan fungerer sensorene? For eksempel vil en sikkerhetssensor oppdage et hinder, sende et signal til kontrolleren, og kontrolleren bremser eller stopper den industrielle roboten for å unngå en kollisjon. I hovedsak jobber sensoren alltid med kontrolleren. Andre parametere påvist av industrielle robotsensorer inkluderer posisjon, hastighet, temperatur og dreiemoment.
Hovedkomponentene i en industriell robot
Kontrolleren spiller en veldig viktig rolle, og hovedfokuset er det sentrale operativsystemet som kontrollerer arbeidet med delene av den industrielle roboten. Det er programmert ved hjelp av programvare som gjør det mulig å motta, tolke og utføre kommandoer. I mer avanserte industrielle robotinnretninger kan kontrolleren også ha lagret minne som den kan utføre repeterende oppgaver som det "husker " hvordan de fungerer.
Hvis du er interessert i bruken av Robotikk som gripere, armkomponenter, hus og inventar, nettverksteknologi. Vårt offisielle nettsted er https://www.team-mfg.com/. Du kan kommunisere med oss på nettstedet. Vi ser frem til å tjene deg.
